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构成和说明
新闻出处:   2014-10-10 15:28:58

 

自动焊接专机是用于自动化生产的,要求人工或者机械手上下工件,焊接工装夹具自动将工件固定,定位,自动启动焊接电源的电弧,自动送丝和焊枪或工件的自动移动,焊接完成后自动退回,人工或机械手取下工件,其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。

焊接系统

焊接系统包括焊接电源及焊枪,主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然,也有电阻焊,火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我们在此只叙述前面最常用的几种焊接电源。

前述几种焊接电源,氩弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合,将两个工件焊接在一起,也可加上自动填丝机,完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统,通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。

机械系统

机械系统主要由床身机构、工装夹具及工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件或者焊枪移动机构等。例如右图示为管板自动焊接专机。

管板自动焊接专机

管板自动焊接专机

由于各类焊接工件的形状,尺寸,焊缝位置等等的不同,每个设计人员的设计思路不同,所以焊接专机的样式也千奇百怪,以右图设备,我们详细讲解构成思路。

2.1 床身机构:床身主要对设备起支撑作用,可以用铸造件或者焊接件构成。由于铸造件生产周期长,成本高,所以现在基本上采用型材和钢板焊接后,经退火、精加工而成,可以快速制造和成本低,得到大量使用。

2.2 工装夹具及辅助支撑机构:如图示,可以根据工件的加工面或定位孔,固定工件的相对位置,可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动,实现装夹和定位工件。

2.3 焊枪微调机构:要焊枪对准焊缝,需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节,是焊枪的指向对准焊缝,同时根据焊接工艺要求,还需实现各方向的旋转功能。

2.4 焊接工件或焊枪的移动机构:要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接,需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动,也可选择工件运动。这个需要

直缝焊接专机

直缝焊接专机

根据工件的形状和尺寸来决定设计思路。其设计原则是机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最方便为主。如图,环缝焊机是工件运动,焊枪不动。直缝焊机是工件不动,焊枪直线运动。

电气系统

电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。如右图所示,含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接电源的开关及急停开关等。

电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接生产现场,由于焊接飞溅多,水电气线路复杂,电磁干扰大,所以最常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能,又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现,现在的PLC还能实现更加复杂的功能,如部分数控功能,如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了最广泛的应用。